Til dæmis, í samræmi við lögun tanna, má skipta henni í tvær tegundir: trapisutennur og bogatennur. Fyrir fólk nú á dögum eru trapisulaga tennur í uppáhaldi. Þessi tegund af samstilltu beltahjóli er mikið notað, en með þróun tímans hefur burðargeta bogatönnarinnar og tíminn sem fólk er tiltækur verið bættur. Ég tel að í framtíðinni verði meiri notkun á þessari tegund af samstilltum trissur
Til viðbótar við flokkunina í samræmi við tannformið er einnig hægt að flokka það eftir uppbyggingu. Einhliða samstillt beltahjól og tvíhliða samstillt beltahjól eru tvær mismunandi gerðir. Hægt er að raða tvíhliða samstilltu beltahjólinu í samræmi við mismunandi tennur, svo það er einnig kallað samhverft. Tönn tvíhliða samstillt beltahjól, einnig þekkt sem DA gerð í munni.
